Камера глубины Intel RealSense D435i.

Спецификация:

• акселерометр и гироскоп BMI055;
• Intel® RealSense™ Vision Processor D4;
• Intel® RealSense™ module D430;
• угол зрения (FOV): (гор. × верт. × диаг.) 87°±3° x 58°±1° x 95°±3°;
• разрешение камеры глубины: 1280 x 720;
• частота кадров камеры глубины(FPS): 90 к/с;
• минимальное расстояние (Min-Z): 0,1 м;
• максимальное расстояние: 10 м (зависит от калибровки, осещения, особенностей окружения);
• разрешение RGB камеры 1920 x 1080;
• частота кадров RGB камеры (FPS): 30 к/с;
• угол зрения RGB камеры (FOV): (гор. × верт. × диаг.) 69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°);
• размеры: 90 x 25 x 25 мм;
• разъёмы: USB-C* 3.1 Gen 1;
• монтировка: одна точка 1/4-20 UNC, два отверстия с резьбой М3.