Компактный сканирующий дальномер STL-19P/D500 с технологией DTOF от компании HiWonder. Сканирующий дальномер (Лидар) - это устройство, которое непрерывно вращается и измеряет расстояние до препятствий. Применяется для навигации мобильных роботов. Совместим с ROS1/ROS2. 

В комплекте

• лидар D500 STL-19P;
• переходник USB-UART с кабелем;
• кабель MicroUSB.

Спецификация

• напряжение питания: 5 В;
• рабочий ток: 500 мА;
• частота вращения: от 5 до 13 Гц;
• частота измерений: 5000 Гц;
• угол сканирования: 360°;
• измерения каждые: 0,8°;
• измеряемые расстояния: от 0,03 до 12 м (чёрный объект - 8м);
• точность измерений:
  • +15мм на дистанции от 0,03м до 2м, STD 5мм;
  • +20мм на дистанции от 2м до 8м, STD 15мм;
  • +30мм на дистанции более 8с, STD 25мм;
• защита от внешнего света: 60 клк;
• интерфейс: UART (скорость 230400 бод);
• длина волны лазера: 905 нм;
• диапазон рабочих температур: от -10 до 40 °C;
• вес: 42 г;
• размеры: 38,59 x 38,59 x 34,80 мм.

Пакет для ROS

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros