Сканирующий дальномер Delta 2A - устройство, которое непрерывно вращается и измеряет расстояние до препятствий. Применяется для навигации мобильных роботов. Совместим с ROS.

Спецификация

• напряжение питания: 5 В;
• рабочий ток: 500 мА;
• частота вращения: 6,2 Гц;
• измерения каждые: от0,3 до 0,8 ° (зависит от скорости вращения мотора);
• измеряемые расстояния: от 0,13 до 8 м;
• погрешность измерений: менее 1% (на расстоянии 5м);
• DCV: менее 0,2%; 
• интерфейс: UART (скорость 230400 бод);
• длина волны лазера: 780 нм;
• диапазон рабочих температур: от 0 до 45 °C;
• вес: 175 г;
• размеры: 107 x 76 x 53 г.