Большинство роботов, которых вы можете найти в продаже, либо изготовить сами - это колесные и гусеничные роботы. Так сложилось потому, что кинематика ходьбы для нас является задачей куда более сложной, чем механика езды на колесах:) Но странно ведь получается. Сами то мы именно ходим! А вот научить робота ходить оказывается не так то просто.

Доругое дело колеса. Таких роботов бесчисленное множество. Они могут быть и 6 колесах, на 4, на двух, и даже на одном колесе! Сегодня можно найти много конструкторов, позволяющих собирать такие машины. Подавляющее большинство робо-соревнований проводится именно с колесными роботами.

Но современная робототехника вплотную подошла к решению проблем ходьбы. Есть уже и Asimo - первый двуногий робот умеющий бегать. Есть BigDog - робот-мул, разработка американской Boston Dynamics. А одним из первых роботов на четырех ногах была собака Aibo от Sony.

Мы в нашем хакспейсе искренне убеждены, что достижения зарубежных робототехников вполне доступны и нам. Нужно лишь показать начинающим, что научить робота шагать может каждый. Пусть получится не так как у японцев, но зато получится! 

Наш шагающий робот - продукт синтеза 3D-печати и модульной электроники. Все детали корпуса напечатаны ABS или PLA пластиком на экструзионном 3D-принтере. Управляется робот популярным контроллером Arduino Uno.

Поставляется робот в виде конструктора. Несмотря на кажущуюся сложность, машина собирается за один вечер.  

Комплектация:

• детали конструктора из ABS пластика, изготовленные методом 3D-печати;
• ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04;
• контроллер Arduino Uno;
• кабель USB-B/USB-A;
• коммутационный модуль расширения Arduino Shield V5;
• светодиоды синие и красные, диам. 5мм;
• зуммер;
• сервоприводы TowerPro 9g;
• регулятор напряжения UBEC, 5В;
• батарейный отсек;
• два Li-Ion аккумулятора типоразмера 18650;
• зарядное устройство для аккумуляторов Li-Ion 18650;
• крепеж.

Онлайн инструкция по сборке:  http://robotclass.ru/pages/cobalt-assemble/

Будем рады услышать любую критику и пожелания. Также ответим на любые вопросы по сборке и настройке.

Проще всего общаться с нами в соцсетях: VK, FB. Либо по электронной почте: hackspace@makeitlab.ru