Набор для сборки миниатюрного учебного робота-манипулятора uARM. Робот представляет собой макет промышленного манипулятора с тремя степенями свободы: основание вращается на 180° в стороны, первое и второе плечо поворачиваются в вертикальной плоскости, вверх и вниз на 180°.

Робот снабжён вакуумным насосом и присоской, с помощью которой можно захватывать кладкие предметы и переносить их в рабочей области робота.

В комплекте имеется Arduino-совместимый контроллер и все необходимые модули, с помощью которых можно управлять узлами робота (коммутационный модуль для подключения сервомоторов).

Комплектация:

• детали конструкции из алюминия;
• сервомоторы mg996 - 3 шт;
• сервомотор mg90s - 1 шт;
• насос вакуумный - 1 шт;
• контроллер Uno (Arduino-совместимый) - 1 шт;
• коммутационный модуль расширения - 1 шт;
• крепеж.

Для работы пневмозахвата дополнительно может понадобиться:

• 500 мм силиконовой трубки;
• драйвер двигателя с рабочим током не менее 500 мА;
• провода.

Также для работы манипулятора необходим источник питания с напряжением 5 В и силой тока не менее 3 А, например, такой:

Блок питания с разъемом 5.5/2.5, 12В, 3А

Инструкция по сборке механической части