Описание

Сборка из двух трёхосевых датчиков: гироскоп, акселерометр основе микросхемы BMI270. Является более совершенной версией старого датчика BMI160. Применяется для измерения уровня вибрации, в системах захвата движения, в системах стабилизации летающих аппаратов. Плата снабжена разъёмом QIIC, но может работать как с I2C так и с SPI интерфейсом.

Работает с напряжением 3,3В, поэтому подойдёт для проектов на ESP32/STM32. Для плат с 5-Вольтовой логикой необходимо применить преобразовательно уровней. Инструкции по работе с данным модулем смотрите по ссылке ниже, в блоке "Уроки". Модуль специально разработан и изготовлен в лаборатории RobotClass - ROC для ваших проектов!

В комплекте со штыревым разъёмом (PLS).

Особенности

• встроенный сглаживающий фильтр (LPF)  - 5, 3, ..., 680, 890;
• сверхнизкое потребление тока: 685 мкА;
• режим низких помех для гироскопа - менее 8 mpds/Гц;
• быстрая скорость запуска - 2 мс;
• быстрая компенсация ошибки чувствительность гироскопа (макс. ошибка менее 1%);
• быстрая компенсация сдвига (offset) для гироскопа и акселерометра.

Спецификация

• напряжение питания: от 1,7 до 3,3 В;
• гироскоп, диапазон: ± 125, 250, 500, 1000, 2000 °/с;
• акселерометр, диапазон: ± 2, 4, 8, 16g;
• скорость потока данных: от 25Гц до 6,4кГц для гироскопа, от 0,78Гц до 1,6кГц для акселерометра;
• скорость I2C: до 400 кГц;
• скорость SPI: до 10 МГц;
• интерфейс: I2C (+разъём QIIC);
• размер: 23 х 23 мм;
• расстояние между монтажными отверстиями: 18 мм.