Описание

Колёсный робот WAVE ROVER от компании Waveshare. 

Особенности

• встроенный контроллер ESP32 с возможностью управления по WiFI;
• слот для подключения Raspberry Pi или Jetson Nano;
• прочная металлическая рама;
• колёса диаметром 80мм позволяют преодолевать препятствия высотой до 40 мм;
• движение вверх по уклону до 22°
• скорость движения: до 1,25 м/с;
• двигатели с энкодером и редуктором (в комплекте);
• максимальная нагрузка на платформу: до 800 г.

Спецификация

• материал рамы: металл;
• диаметр шин: 80 мм;
• ширина шин: 42 мм;
• вес: 860 г;
• нагрузка: до 800 г;
• размеры: 194 x 198 x 100 мм.

Характеристики двигателей

• модель: GA12-N20;
• рабочее напряжение: от 7 до 13 В;
• скорость вращения редуктора на холостом ходу: 200 об/мин;
• диаметр вала: 6 мм.

Чертежи

Документация

https://www.waveshare.com/wiki/WAVE_ROVER#Introduction