Контроллер для 3D-принтера - MKS TinyBee.

Особенности

• 32 разрядный микроконтроллер ESP32-WROOM-U, 240 МГц, 8 Мб ПЗУ, 512 кб ОЗУ;
• напряжение питания: от 12 до 24 В;
• возможность подключения до 5 драйверов ШД (X,Y,Z  и Е0, Е1) с настройкой микрошага DIP-переключателями;
• поддержка популярных драйверов ШД: A4988, DRV8825, TMC2100, LV8729 и др.;
• возможность подключения до 3 термисторов  TH1, TH2, TB;
• четыре 3-х пиновых разъёмов для концевых выключателей: X, Y, Z, MT_DET;
• поддержка 3DTouch;
• поддержка дисплеев: LCD2004/12864, MKS MINI12864 V3;
• подключение двух вентиляторов с ШИМ управлением;
• 3 мощных MOSFET для питания нагрев. стола и двух экструдеров;
• 3 дополнительных выхода питания 3 В и 12-24 В ( в зависимости какое питание подали на плату ).

Marlin, адаптированный для MKS TinyBee:

https://github.com/makerbase-mks/MKS-TinyBee