Ультразвуковой датчик расстояния GY-US42V2. Датчик может общаться с контроллером по одному из трёх интерфейсов: UART (TTL), I2C, PWM.

Спецификация:

• напряжение питания: от 3,3 до 5 В;
• потребляемый ток в режиме тишины: 2 мА;
• потребляемый ток в режиме измерения: 9 мА;
• точность: 1 см;
• частота отклика: 15 Гц;
• измеряемая дистанция: от 20 до 720 см;
• температура эксплуатации: от -20 до 65°C;
• размеры: 21,5 x 21 x 24,5 мм.

Подключение UART

Контроллер/датчик:

• RX - DT
• TX - CR
• GND - GND
• 5V - VCC

Подключение I2C

Контроллер/датчик:

• SDA - DT
• SCL - CR
• GND - GND
• 5V - VCC

По завершению оценки расстояния на контакте INT возникает импульс. 

Подключение PWM

Контроллер/датчик:

• ECHO - DT
• TRIG - CR
• GND - GND
• 5V - VCC

Контакт PS необходимо соединить с GND.