Модифицированная версия ультразвукового дальномера HC-SR04 на основе контроллера RCWL9610A. Помимо стандартного интерфейса Trig/Echo поддерживает работу через I2C, UART и 1-Wire.

Спецификация

• напряжение питания: от 3,3 до 5 В;
• потребляемый ток в режиме измерения: 15 мА;
• эффективный угол: 15 °;
• точность: 0,1 + 1% см;
• измеряемая дистанция: от 2 до 450 см;
• диапазон рабочих температур: от 40°C до 85°C.

Подключение

• Gnd - общий (земля);
• Echo/TX/SDA - сигнальная линия;
• Trig/RX/SCL - сигнальная линия;
• Vcc - питание.

Режимы

В исходном виде датчик работает в режиме Trig/Echo.

Для переключения в режим I2C необходимо соединить перемычку M2. Адрес датчика 0x57.

Для переключения в режим UART необходимо соединить перемычку M1.

Для переключения в режим 1-Wire необходимо соединить обе перемычки M1 и M2.

Для подключения к Arduino используется библиотека https://github.com/Alash-electronics/AlashUltrasonic.