Описание

Полетный контроллер HolyBro PIX32 V6. Контроллер основан на мощном STM32H743. Совместим с программным обеспечением: PX4, ArduPilot.

Комплектация

• контроллер HolyBro PIX32 V6;
• комплект кабелей;
• материнская плата PIX32-V5-base-mini;
• модуль менеджера питания PM02.

Спецификация

• процессор: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ Flash;
• сопроцессор: STM32F103;
• IMU: ICM42688-P + BMI055/BMI088+ IST8310 + MS5611, 
• напряжение питания: не более 6В;
• напряжение на USB: от 4,75 до 5,25 В;
• напряжение на серво ШИМ: от 0 до 36 В;
• порты:
  • 3 x UART - Telem1, 2, 3;
  • 2 x GPS;
  • 1 x I2C;
  • 2 x CAN;
  • 16x PWM;
  • 2 x отладка (FMU, IO);
  • выделенный порт для R/C Spektrum / DSM и S.BUS, CPPM, аналог / PWM RSSI;
  • выделенный выход S.BUS;
  • 2 x питание. 
• прошивка: PX4 FMUv6C (совместим с прошивками Pixhawk 6C);
• диапазон рабочих температур: от -40°C до 85°C;
• размеры: 44,8 x 44,8 x 13,5 мм;
• вес: 36 г.

Документация

общая: https://docs.holybro.com/autopilot/pix32-v6

прошивка: https://docs.holybro.com/autopilot/pix32-v6/supported-firmware