Описание

Компактный сканирующий дальномер M10P с TOF датчиком. ЛИДАР - это устройство, которое непрерывно вращается и измеряет расстояние до препятствий. Применяется для навигации мобильных роботов. Совместим с ROS1/ROS2.

Особенности

• TOF датчик;
• устойчивость к засветке;
• долговечный и тихий бесколлекторный привод;
• измеряемое расстояние до 30 м;
• поддержка ROS 1 и ROS 2.

В комплекте

• лидар M10P;
• переходник USB-UART;
• кабель MicroUSB.

Спецификация

• напряжение питания: 5 В;
• потребляемый ток: 400 мА;
• частота вращения: от 6 до 12 Гц;
• частота измерений: 20000 измерений/с;
• измерения каждые: 0,22°;
• минимальное измеряемое расстояние: 50 мм;
• максимальное измеряемое расстояние: 30 м для белой поверхности,  12 м для чёрной;
• разрешение измеряемой дистанции: 1 мм;
• точность измерения дистанции: 3см;
• устойчивость к засветке: 100 клк;
• интерфейс: UART (скорость 512000 бод);
• диапазон рабочих температур: от -10 до 40 °C;
• вес: 200 г;
• размеры: 80 (диаметр) x 40 (высота) мм.