Миниатюрный лазерный дальномер VL53L1X с I2C интерфейсом, работающий по принципу TOF (измерение времени прохождения света). В отличие от обычных оптических дальномеров, способен измерять расстояние до практически черного тела (3% отражения) в условиях изменяющего освещения. Безвреден для человеческого глаза.

Перед использованием необходимо снять защитную плёнку (желтого цвета) с датчика.

Спецификация

• напряжение питания: от 3,3 до 5 В;
• потребляемый ток: от 15 до 35 мА;
• максимальное расстояние: до 4 м;
• рабочая температура: от -20° до 85°.

Подключение

• Vcc, Gnd - питание;
• CT - UART TX/ I2C SCL;
• DR - UART RX/ I2C SDA; 
• SET - установка верхнего и нижнего предельных значений (от 0 до 3,3 В);
• OUT - сигнализация о достижении предельных значений;
• перемычка PS:
  • разомкнута - режим UART;
  • замкнута - режим I2C.

В режиме UART можно изменить I2C адрес устройства.