Компактный, но мощный двигатель постоянного тока с редуктором MG513X от компании WheelTec. С квадратурным магнитным энкодером. Подходит для небольших роботов весом до 1-2 кг.

Спецификация

• напряжение питания: 12 В;
• напряжение питания энкодера: от 3,3 до 5 В;
• импульсов на оборот: 13*4;
• мощность: 4 Вт;
• рабочий ток: 0,36 А;
• ток в блокировке: 3,2 А;
• передаточное отношение: 1/28;
• скорость без нагрузки: 370 об/мин;
• скорость под нагрузкой: 300 об/мин;
• крутящий момент: 1 кгс/см;
• крутящий момент в блокировке: 4,5 кгс/см;
• длина вала: 13 мм;
• диаметр вала: 6 мм;
• вес: 169 г.

Подключение

1. питание мотора;
2. общий (-) энкодера;
3. B энкодера;
4. A энкодера;
5. питание (+) энкодера;
6. питание мотора.