Популярный полетный контроллер для мултикоптеров и самолетов - CC3D.

Особенности:

• 32-битный микроконтроллер STM32 (128 кБ Flash памяти и 20 кБ оперативной памяти);
• 3-осевой высокопроизводительный MEMS гироскоп и 3-осевой MEMS акселерометр MPU-6000;
• Компактная (36 × 36 мм) 4-слойная печатная плата обеспечивает максимальную защиту от помех и высокую производительность;
• Поддержка ПО Windows, Mac и Linux для конфигурации контроллера;
• Поддержка USB и отсутствие необходимости установки драйверов;
• Поддержка сателитов Spektrum;
• Поддержка системы Futaba S/BUS;
• Технология Flexi-port;
• 4 МБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения настроек;
• Поддержка основных радиовходов: 6 каналов PWM, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX, приемники Futaba S.Bus;
• Поддержка нескольких приемников одновременно;
• Функции ReceiverPort (настраиваемые): 6 входных каналов PWM или PPM, 4 выходных канала PWM;
• Функции MainPort (настраиваемые): телеметрия (по умолчанию), GPS, S.BUS, сателиты Spektrum/JR;
• Функции FlexiPort (настраиваемые): телеметрия, GPS, сателиты Spektrum/JR, периферийные устройства I2C (в разработке);
• 10 выходов PWM для сервоприводов или ESC либо для стабилизации камеры;
• Стабилизация камеры: поддержка 3-осевых подвесов с поддержкой стабилизации и ручного управления;
• Дополнительный фильтр, работающий на частоте 500 Гц.

Спецификация:

• Размеры платы: 36*36 мм;
• Вес платы: 5,7 гр. (без пластикового кейса и соединительных проводов);
• Размеры установочных отверстий: диаметр 3 мм межосевое расстояние 30,5 мм.