Популярный полетный контроллер для мультикоптеров и самолетов - Ardupilot 2.6.

Особенности:

• совместим с Arduino;
• качественный барометр MS5611-01BA03 и 3-х осевые гироскоп, акселерометр, магнитометр;
• встроенная память на 4Мб для журналирования;
• разъемы для GPS, uBlox LEA-6H;
• система стабилизации основана на открытом проекте Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000;
• два микроконтроллера на борту: Atmel's ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2;

Спецификация:

• размеры: 70.5x45x13.5мм;
• вес: 31г.