Компактный сканирующий дальномер YDLIDAR G4 - устройство, которое непрерывно вращается и измеряет расстояние до препятствий. Применяется для навигации мобильных роботов. Совместим с ROS.

Спецификация:

• напряжение питания: 5 В;
• рабочий ток: 400 мА;
• частота вращения: от 5 до 12 Гц;
• скорость сканирования: 9000 измерений в секунду;
• измерения каждые: 0,28 °;
• измеряемые расстояния: от 0,10 до 16 м;
• интерфейс: UART;
• длина волны лазера: 745 нм;б
• мощность лазера: 3 мВт;
• вес: 214 г;
• размеры: 72(диаметр) x 40(высота) мм.