Камера машинного зрения OpenMV H7 Plus. Модуль состоит из видеокамеры OV5640, которая служит для захвата изображения, и 32-битного микроконтроллера STM32H743II с вычислительным ядром ARM Cortex-M7, который занимается обработкой полученных изображений.

В комплекте с кабелем USB Type-C. Ножки уже припаяны.

Периферия МК

• прерывания: 10;
• ШИМ 16-разрядный: 8;
• АЦП и ЦАП: 12-разрядный, контакт P6;
• управление сервомотором: 3;
• аппаратные интерфейсы: 2× UART, 2× I²C, 1× SPI и 1× CAN;
• гнездо карты MicroSD, способное считывать/записывать 100 Мбит/с;
• Полноскоростной USB-интерфейс (12 Мбит/с);
• RGB светодиод и два мощных ИК-светодиода (850 нм).

Напряжение логики - 3,3 В с током до 25 мА (толерантны к 5 В, кроме контакта P6 в режиме АЦП/ЦАП).

Спецификация

• процессор: STM32H743II - ARM® 32-разрядный Cortex®-M7 с тактовой частотой 480 МГц (1027 DMIPS);
• ОЗУ: 1 МБ SRAM (встроенная), 32 МБ SDRAM (внешняя);
• ПЗУ: 2 МБ (встроенная), 32 МБ (вненшяя);
• напряжение питания: 5 В;
• диапазон рабочих температур: от -20°C до 70°C;
• размеры: 45 x 36 x 29 мм;
• вес: 17 г.

Камера OmniVision OV5640

• тип сенсора: КМОП;
• размер матрицы: 1/4″;
• разрешение: 2592×1944;
• частота кадров: QSXGA (2592×1944): 15 к/с, 1080p (1920×1080): 30 к/с, 720p (1280×720): 60 к/с, VGA (640×480): 90 к/с, QVGA (320×240): 120 к/с;
• цветной режим: 16 бит (RGB565);
• оттенки серого: 8 бит;
• сжатие видео: MJPEG, GIF, несжатый RAW;
• крепление объектива: M12/0,5 мм;
• фокусное расстояние объектива: 2,8 мм;
• диафрагма: F2.0;
• ИК-фильтр: 650 нм (убираемый).

Потребляемая мощность

• режим простоя (нет MicroSD карты): 140 мА @ 3,3 В;
• режим ожидания (MicroSD карта активна): 140 мА @ 3,3 В;
• активный режим - (нет MicroSD карты): 230 мА @ 3,3 В;
• активный ражим (MicroSD карта активна): 240 мА при 3,3 В.